2017年-2018年完成了《井下自主导向超视距遥控铲运机研究与应用》,该项目作用主要体现在减少井下工人数量、提高工作效率和减少危险区域矿石损失量等方面。2018年项目应用后减少试验采区安全员2人、维修工6人，减少铲运机工上下井时间1.5小时，2018年多出矿石约15000吨，回收主断面及破碎区域高品位矿石，减少矿石损失量约50000吨，创造经济效益约1860万元。
2019年3月主导完成的《井下自主导向超视距遥控铲运机研究与应用》项目获得中国黄金协会颁发的中国黄金协会科学技术奖二等奖。
2019年10月完成的“超视距遥控铲运机”获得烟台市“市长杯”工业大赛优秀奖。
2019年12月完成的《基于视频图像分析技术的井下电机车无人驾驶系统研究与应用》、《基于物联网的井下通风环境感知与自动化技术研究与应用》两个项目成果经鉴定达到了国内领先和国内先进水平。
2020年4月，“超视距遥控铲运机”研究项目和“一种管缝式锚杆支护方法”技术项目在烟台市市职工优秀技术创新成果优秀奖。
申报并授权专利共16项；软件著作权4项，发表多篇论文。
