陕汽牌SX5120TCABEV381L型纯电动餐厨垃圾车整车一体化设计，是国内唯一一家底盘上装为同一企业的产品，满足了客户全区域不限行，低运营成本，城市复杂工况，安全可靠，每日收运两趟的核心需求。根据新能源整车布置特点，底盘布置满足上装最大化利用，通用化车架横梁设计，车架两侧布置更多的电池，设计最合适箱体方量（7方），合理轴荷分配、维修保养便利。针对餐厨垃圾车城市运营工况，优化匹配大功率电机+6档AMT+5.286后桥+108kWh高密度能量电池，实际运行能耗：0.6-0.65 kWh/km（计0.4元/km）。开展底盘-上装管线分离优化设计，通用性支架，线束集中捆扎，电液分离、易被水冲洗线路及插接接头充分防护，防止车辆因频繁高压冲洗造成电气系统故障，提高电控系统可靠性。

自主开发餐厨垃圾车整车控制系统，建立通用化的专用车控制模块；通过自主换档控制、优化制动能量回收功能、爬坡锁档控制等电控技术，实现换档时间＜0.8s，电机80%工作点控制在高效区；提升能量回收率，续驶里程贡献率＞15%；并且保证了爬坡性能；采用取力禁行、爬坡锁档、高低压互锁、智能诊断、限速功能等多方位措施，保证车辆行驶安全性。

采用后门浮动铰接、可调式楔紧机构、盖板联动式提桶机构，保证收运过程密封性，避免二次污染。餐厨垃圾车后门密封一直是行业内的一大难题，本次创新设计后门浮动铰接+可调式楔紧机构，高效密封，经市场验证，有效解决滴漏问题，避免二次污染。优化设计盖板联动式提桶机构，替代现有链条式，提桶上升/下降时密封盖板联动开启/关闭，防止进料时盖板未打开、运输过程从进料口撒料，避免二次污染。

创新集成RFID智能识别+智能称重+GPS定位系统，可识别不同商家垃圾桶，实时上传称重信息，实时监控车辆运行路线，实现垃圾来源可控、称重准确、结算便捷，防止随意倾倒，满足客户及政府对餐厨垃圾收运全过程监管。

国内普通柴油版餐厨垃圾车技术仍然处于深入探索阶段，纯电动餐厨垃圾车则处于刚起步阶段，此次开发的纯电动餐厨垃圾车采用的是纯电动底盘、连杆上料机构、腹部举升卸料，后门外凸可调机构的技术路线，与市场上大多数车型有着多处不同结构，其纯电驱动、一体化设计、自主电控系统设计、浮动可调式锁紧机构等创新，并取得了多项专利。