该项目属于制造业，高端装备领域，机电一体化学科。

项目依托山推工程机械股份有限公司在工程机械行业建立的第一个工业5G商用化技术示范基地，将5G通讯技术、智能控制技术与大功率推土机深度融合，开发了行业首创的无人驾驶推土机定位系统、实时全息4D光场技术、影像与控制数据压缩与快速传输系统等，提出了基于蚁群算法的施工任务调度与施工方案优化的最优决策技术方案，在全球首创大功率推土机全息遥控技术，实现了多传感器融合的无人驾驶推土机定位，解决了现场级驾驶场景真实还原和快速现场感知技术难题，填补了国际空白，并在行业内率先实现5G遥控4D光场大功率推土机商业化，2019年第四季度向江铜集团交付全球首台5G遥控600马力大功率矿山推土机，国务院副总理刘鹤及江西省主要领导对该设备给予充分肯定，对传统制造业和5G融合带来的创新成果表示高度赞赏；2021年第一季度向神华集团交付全球首台（套）4D光场5G遥控900马力大功率推土机（共3台），入选“中国工业首台套重大技术装备示范项目”。

一、应用情况及效益

开发的全球首台大马力5G遥控型推土机SD52-5E，经专家鉴定，智能推土机总体技术达到国际先进水平，其中自动降档技术、档位预设技术、一键加力技术、智能化控制技术达到国际领先水平，已于2019年销售交付江铜集团；2021年第一季度向神华集团交付全球首台（套）4D光场5G遥控900马力大功率推土机（共3台），入选“中国工业首台套重大技术装备示范项目”。