V213混动车型作为公司产品线的重要组成部分，整体生产线规划以手动工位为主，而其中螺柱焊工位从项目初期开始，就由技术维护、规划和生产三方进行深度地介入探寻，在不增加建设成本的基础上实现自动生产的可能性。 从整体规划、工装设计开始，技术维护团队发现了诸多潜在的问题并提出了相应的解决方案；进入自主实施阶段后，围绕设备机械安装、电气接线、利旧设备维保、编程调试及焊点优化这五个方面开展工作。

技术维护团队在保证序列化生产的基础上，利用生产间隙和周末加班时间完成了所有相关工作。在项目期间攻克了诸多难题，并且提出了一系列具有建设性的方案，为公司以后其它利旧项目打下坚实基础。如对利旧设备进行深度保养，保证设备质量和使用寿命；使用Ghost方式进行机器人的干涉区测试，节省厂家的配置费用并提高工作效率；对ABB机器人进行Integra标准化编程，提高系统兼容性并减少后期运营团队磨合期；结合离线仿真梳理28个机器人干涉区，减少机器人等待并提高产能；对300多个螺柱焊点进行编程调试以及参数设置等。

2、创新点

1、使用气缸翻转胎并通过配重改善翻转冲击

2、利旧ABB机器人及控制柜已没有图纸可寻，采用逆向开发方式，先摸查电路走向，然后通过现场校点绘制图纸，最后进行电气规划及安装。

3、ABB机器人使用的通讯方式是PROFIBUS，而现场使用的阀岛以及网络模块都是PROFINET，这就要求硬件组态需要分成两条支路，一条支路是PROFIBUS协议，另一条支路是PROFINET。

4、将非Integra标准机器人和Integra5标准安全门锁整合到Integra4标准环境中，其中包括机器人程序编写，控制字及状态字梳理、安全程序编写、急停测试、安全门测试等工作

5、使用非螺柱焊机器人实现螺柱焊系统搭建，通过选取一台螺柱焊机器人，对其系统进行镜像，然后将该镜像还原至其它三台机器人。如此，所有机器人均可使用螺柱焊系统，避免了单独配置等工作，提高了效率

6、ABB机器人程序中调用焊点，并且获得相关的焊接参数，通过在机器人程序起始处进行提前声明，并且在声明中用分隔符将其区分开来。焊点声明后，在后续的焊接程序中就可以直接调用。