为更好地满足《中国制造 2025》农机装备的自动化、智能化、信息化、绿色化的发展方向。除了实现拖拉机的自动控制技术外，也要求在“互联网+”时代实现拖拉机的智能化和信息化。在农机发展“十三五”的发展规划中，对智能驾驶、无人驾驶、自动导航、机组协调工作与现场总线集中等控制技术的研究也提出了明确要求。

   目前，无人驾驶技术已经在乘用车领域广泛研究和应用，在农业非道路领域中国一拖已在LF2204等系列拖拉机平台上实现无人驾驶拖拉机的应用。东方红LF2204无人驾驶轮式拖拉机已实现了左右转向、前后换向、刹车、发动机转速、自动控制拖拉机悬挂升降、后动力输出、液压输出等电控化，在非规则形状的田地实现较复杂的更实用的路径规划，能够绕行障碍物，绕行结束后能回到原作业垄，能够在千米距离范围内对拖拉机状态进行干预调整，能够在远程平台上查看各项工作参数，并实现可视化监控，LF2204无人驾驶轮式拖拉机技术先进，同时满足了安全性、可靠性、易用性、精准性的要求。

LF2204无人驾驶轮式拖拉机，具有不可比拟的优势，可用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收割等多种作业领域；其技术先进，实现了拖拉机主机、提升系统、动力输出以及作业机具的自动与联合控制，达到了较高的整机使用效率，减小了功率损失，从而提高生产作业质量、减少废气排放，提高土地、种子、化肥的利用率，调动土壤生产力和改善环境，能够取得最佳的经济效益与环境效益。目前，无人驾驶拖拉机已实现小批量产品销售，预计5年内国内大型农场有大约300台左右的市场空间。

LF2204无人驾驶轮式拖拉机是针对国内技术现状，为提升国内大马力拖拉机智能化水平，加大自主创新的力度，提升行业技术水平所研发的产品。突破了紧密相关的传动、电液、整机配套改进等技术，根据国内农业的作业环境和农艺要求进行针对性设计，实现了套行调头入线作业、带倒退窄地头套行调头入线作业、2进2退鱼尾调头入线作业，可通过远程平台控制；远程或遥控信号中断时车辆会自动换空档、制动、农具处于安全位置，使得该产品技术达到国际先进水平。该产品获得授权发明专利1项、实审1项，授权实用新型专利2项，所突破的技术属自主创新应用，并且《无人驾驶拖拉机》项目入选工信部新一代人工智能产业创新重点任务攻关项目。