控制棒驱动机构是压水堆核电站反应堆控制和保护的核心设备之一，该机构安装在压力容器的顶部，能够按照指令带动控制棒在堆芯驱动轴线上下运动，起到调节和控制反应堆的反应性，实现反应堆的启动、功率调节、正常停堆以及事故停堆等作用，对核电厂的安全运行起到至关重要的作用。

 焊接难度大，焊缝很容易出缺陷，安排技能水平高的焊工操作；因为材料线胀系数大、热导率低等特点，焊后变形很大，设计并制作专用复杂的装焊工装，确保满足设计精度要求；如何在不锈钢的较小堆焊尺寸内控制堆焊层的稀释率，以控制司太立微量元素满足化学成分的要求；异种材料的焊接，由于材料性能的差异性，如何保证材料堆焊层质量的稳定性。

控制棒驱动机构是压水堆核电站反应堆控制和保护的核心设备之一，该机构安装在压力容器的顶部，能够按照指令带动控制棒在堆芯驱动轴线上下运动，起到调节和控制反应堆的反应性，实现反应堆的启动、功率调节、正常停堆以及事故停堆等作用，对核电厂的安全运行起到至关重要的作用。截止2021年3月，已完成核驱动机构钩爪惠州项目600万步台架试验，达到设计使用要求，标志着东方电气已完全具备了控制棒驱动机构的自主制造能力；