2021年全国机械冶金建材行业“互助保障杯”职工技术创新成果展示

液压支架焊接机器人工作站的研发及应用

单位:平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司

  随着劳动力成本的逐渐提升,以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已经成为必然趋势,采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的重要标志。

工作站突破了国内液压支架焊接采用进口克鲁斯(CLOOS)机器人的技术壁垒,降低了设备采购成本及维护成本,提升了售后服务质量。工作站采用了焊丝接触高压寻位系统,可对焊缝上任意位置点进行准确寻位,编程定位容错率高,同时提高了焊枪使用寿命。工作站机器人本体采用通用的六轴机械手臂,结合可移动式轨道第七轴。轨道长短可定制,克服了液压支架行业固定式焊接机器人焊接范围小的缺点。工作站采用了多孔式焊接平台,提高了焊接机器人工作站对多种结构件摆放定位的适用性。

引入克鲁斯机器人每个机械臂费用约70万元,引入奥太机器人每个机械臂费用约40万元,我公司共引入44台奥太机器人,直接节省采购费用约1320万元。克鲁斯机器人每年每个机械臂消耗约1.2把焊枪,每把枪费用约8千元,奥太机器人每年每个机械臂消耗约0.5把焊枪,每把焊枪费用约3千元,44个机械臂每年焊枪使用节省约36万元。