目前汽车制造业中，存在大量需要紧固的零部件，一台车有上千个紧固螺栓，其中紧固件又分为螺栓、螺母、自攻钉、铆钉，各自分工配合将一台车组合为一个整体。这其中，铆接的特点是工艺设备简单，连接强度高，精密性好，一般情况下，铆接的成本较低，在承受冲击载荷时比较可靠，不易松动，不易拆卸，铆接效率高、噪音小、操作简单，对连接环境要求低，解决了金属薄板、薄管焊接易熔，焊接困难、攻内螺纹易滑牙等缺点，铆接牢固效率高、使用方便。

铆钉枪，包括枪身和设置在枪身前端的枪口，用于将安装在其枪口上的铆钉安装固定；

铆钉上枪装置，设置在枪身一侧，用于将铆钉安装在枪口上。

铆钉上枪装置包括：

安装座，固定设置在枪身上；

抓爪，可相对枪身前后滑动的设置在安装座上，抓爪向前滑动闭合，且位于枪口的正前方，向后滑动张开，且位于枪口两侧；抓爪上设有与其内部相通的落钉通道，抓爪向前滑动闭合抓握由落钉通道落入其内部的铆钉，铆钉与枪口同轴；

驱动装置，与抓爪传动连接，以在铆钉通过落钉通道时，驱动抓爪向前滑动，抓握住该铆钉，或驱动抓爪向后滑动，将抓握的铆钉安装在枪口，同时驱动抓爪张开。

设备投入使用后，解决了现场的实际需求，实现了铆钉的自动化上料，消除了现场的作业浪费，经计算提高了铆钉作业效率，实现年效益30余万元。