立项背景（相关科学技术状况，主要技术经济指标，尚待解决的问题和立项目的。）

对有多个面需要堆焊修复的复杂机械构件的故障，建安公司以往都是靠人工来堆焊修复。例如130烧结机的单辊，长*单臂=4500*750，单臂的长*宽*高=750*125*400，重达28吨（245烧结的单辊更长、更重），这样的构件形状复杂面又有规律，单臂数量多，几个表面都需要堆焊，工作量非常大。为按时修复，建安公司会安排多名焊工同时作业，前后作业的焊工腹背受高温、焊弧辐射的侵害又不得不间歇作业，导致效率低。

创新点（对整个项目取得的起决定性的核心技术创新内容进行高度提炼和概括。创新点按照对项目贡献作用大小排序，不同创新点的创新内容不可交叉或重复。）

目前已经自动堆焊3年，共节省人工1290个，其创造效益1290*500=64.5万。同时该成果已经扩展到关键设备主轴磨损堆焊应用中（如各类风机、电机、单辊等），目前已经堆焊了各类主轴磨损业务9项，创效约63万，合计共创效127万。同时该自动堆焊装置获国家实用新型专利。方大特钢在智能制造机器人运用方面