在热轧中厚板企业，经过轧制、热矫直、冷却等工序后，钢板会形成氧化铁皮、产生轧制应力以及钢板形变等，热轧冷矫直机的作用就是消除轧制应力、破碎氧化铁皮、保证板形质量。热轧冷矫直机的控制精度、系统运行的稳定性、可靠性，直接影响着热轧厂的产品质量（如：中厚板板形、不锈中板表面综合Ⅰ组率等）。改进前，于2000年投入运行的冷矫直机6RA7085-6DV62直流调速装置存在故障率高、控制精度低、系统运行稳定性差等缺陷，主要表现在：一是电气控制系统存在设计缺陷，进线侧所安装整流变压器输出电压为300V，而调速装置额定输入电压为400V、额定输出电压420V、电流600A，输出无法达到额定值。无法满足驱动两台额定电流为590A的直流电机的要求。二是电气控制系统器件老化、故障率高、备件缺乏、运行过程中存在振动现象，由于设计缺陷无法对系统进行自动优化，手动优化所涉及参数太多、优化效果很不理想。

创新点：一是：重新设计冷矫直机直流调速控制系统，利旧12年停产的精轧机端卷1000A整流单元及一台修旧的6RA7018-6DV62 30A小型直流调速装置，利用西门子6RA7018强大的控制功能来控制大型整流单元，实现高精度的调速控制。

二是：抓住西门子6RA70直流调速系统：给定→计算→控制输出→取样→反馈→比较→调整闭环中保证控制精度的核心环节——触发回路、取样点、反馈回路作为改装重点，重新设计安装控制电路。

三是：使用DriveMonitor软件对改进后的冷矫直机直流调速系统进行了励磁电流环优化、电枢电流环优化、速度环优化、弱磁优化，并在负载情况下，进行易振机械优化，彻底消除了运行过程中存在的振动现象。

应用情况及效益：改进后，冷矫直机直流调速系统至今运行稳定，真正发挥了消除轧制应力、破碎氧化铁皮、保证板形质量的作用。冷矫直机直流调速系统的控制精度、应对板形差及高硬度钢板的过载能力相应提升, 矫直后的板形质量大幅提高,彻底消除了振动、堵转、控制系统故障频繁的现象。不仅提高了矫直机的工作效率，而且热轧厂不锈钢中板的成材率有了较大提高。为降本增效、提高热轧厂不锈中板的竞争力打下了坚实的基础。改进可创效：267.79万元。