唐钢一冷酸轧机组酸洗采用意大利达涅利公司连续浅槽紊流酸洗工艺，五连轧机采用VAI CLECIM公司的轧机技术，其中1-4机架为四辊轧机，第5机架为六辊UCM轧机（中间辊带弯辊串辊），设计规格宽度800-1650mm，厚度0.3-2.0mm，年产量140万吨，钢种为CQ、DQ、DDQ、HSLA，产线于2005年12月投产，目前年产量已达到200万吨以上。 控制系统硬件采用VME总线结构的GE VMI7750通用处理器，软件采用Vxworks操作系统和Vantage控制系统软件。这种系统现在应用的非常少，存在控制软件缺陷、软件使用不方便和备件购买困难等问题。

1、开发多工序协调板形控制。一是板形目标基本曲线开发，依据来料参数（厚度、板形、变形抗力）、设备参数（轧机横向刚度、弯辊力、轧辊倾斜、中间辊横移）、工艺参数（轧制力、压下率）以及下游工序的板形特征要求，经过屈曲计算获得基本曲线。二是目标补偿模型开发，结合现场实测数据，建立数据驱动机制开发板形目标曲线的补偿设定模型，包括卷取形状修正、板形仪前后辊的设备安装误差补偿、带材横向温差补偿及边部减薄控制等，用于补偿附加张应力偏差对板形测量的影响。

在完成基本板形目标曲线和补偿设定模型开发的基础上，制定了板形多项式的回归模型，将板形目标曲线设定模型转换为可以通过[A B C]这三个系数进行表征的离散表达式，开发了可与现场控制对接的板形目标曲线设定系统软件。板形目标曲线设定通过x²、x和Edge三组系数完成。其中x²系数用于设定带钢对称板形目标设定，x系数用于非对称的板形目标设定，Edge系数用于带钢边部的板形目标设定。板形目标设定的作用是为了满足下游工序的需求，优化板形目标曲线系数表可以满足30种规格的带钢板形目标曲线设定，实现板形目标曲线系数与待轧规格带钢的精确匹配。

2、创新抑制或减轻倾斜浪表面缺陷的方法。其中独创了改变工作辊轴承座衬板厚度来改变牌坊窗口精度的方法，从而很方便的进行轧辊交叉实验。