挑头岗位工人劳动强度大，工作环境差，尤其是夏季，冷床挑头处的环境温度高达达到60-80度，只要生产线生产不中断，工人就没有空闲。

连铸坯经过轧制后，成品材的尾部存在质量缺陷，如破料、夹杂等，需要单独挑出来，然后经过冷剪进行剪切，这个过程就是挑头。前期这个过程都是人工进行挑头的，工人劳动强度大，工作环境差，尤其是夏季，挑头处的温度能达到60-80度，只要生产不中断，人员就没有空闲的时候。 通过改造实现自动挑头，具体实施方案如下所述。电气方面：冷床增加杠杆计数限位，动齿每摇一次通过备尺的钢的重量压在杠杆计数限位上进行计数，每压一次扛杆限位就会增加一次，程序里使用计数器和wincc画面设定参数值做比较，计数的值等于设定的值，给气动电磁阀动作命令，圆头的这根钢通过对齐辊道运转将圆头送到指定位置。同时程序里利用计数限位的反向点进行比较当计数器值等于设定值后，复位计数器清零，进行下一次循环计数实现自动挑头。机械：制作挑头装置，具体包括气动控制系统、气动执行系统，机械挡板等装置，加上编程逻辑控制程序来实现自动挑头工作。

创新点： 1、利用杠杆原理利用每根备尺的钢的重量压在杠杆上，杠杆上安装了计数限位，冷床每摇动一次扛杆限位就会增加一次通过开关量信号发送给PLC。2、PLC程序里逻辑程序使用计数器功能块和wincc画面设定的每个不同规格的倍尺参数值进行比较，计数的值等于设定的值，给气动电磁阀动作命令，圆头的这根钢通过对齐辊道运转将圆头送到指定位置。PLC程序里利用计数限位的反向点进行比较当计数器值等于设定值后，复位计数器清零，进行下一次循环计数实现无人化自动挑头。